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游戏理论帮助机器人与人类安全地互动

时间：2021-07-27 11:13:05 来源：

研究人员首次使用博弈理论来编制一个可以理解其人类用户行为的机器人，以便更好地预测他们的运动并回应它们。

博弈论通常用于了解经济代理商如何互相决定和互动，以最大限度地提高自己的收益。

虽然游戏理论在上个世纪的经济学中产生了重要影响，但“将其应用于人体机器人互动”，有必要了解机器人可以同时识别人类用户的控制目标，以便与他们平稳地进行互动“ Etienne Burdet，伦敦帝国学院教授。

该研究表明，反应机器人编程系统使机器人能够连续地学习人类用户的控制并相应地适应自己的控制。

它还能够理解人类用户的行动，然后响应并帮助他们以最少的努力成功地执行任务。

研究人员表示，在自然机器智能期刊上发表在自然机器智能期刊的调查结果可以帮助机器人补充人类的体育培训，身体康复或共享驾驶。

“目前，它仍然是在机器人的发展中的早期几天，那些以工作能力使用的人不够直观地与人类用户密切合作，”苏西大学讲师·刘南·李安李，在英国。

“通过使机器人能够识别人类的用户”行为和利用博弈论让机器人最佳地对他们作出反应，我们开发了一个机器人可以沿人类工作的系统，“李增。

对于研究，团队使用适应性控制和纳什均衡博弈论，并概述了他们适应了博弈理论，使机器人与人类的物理相互作用。

他们还分析了如何用于帮助损害中风幸存者恢复其电机控制。

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